實時多光譜相機原理及主要結構組成 隨著科學技術水平的不斷進步，成像技術也得到了更高的發展，多光譜技術就在這樣的市場需求下被研發出來，其早就應用在了人造衛星對地球的成像上。多光譜技術是一種綜合了成像學與光譜學兩大模塊的成像技術，通過使用以相機為主的機器視覺產品以及某個特定的可見光的波長和紅外線的波長來進行成像，而這其中實現多光譜技術的相機就是相機。目前，作為一種科研級相機，相機的應用已經越來越廣泛，在軍事、農業、天文、安防、工業等領域都有著出色的表現。
原理運用多光譜了探測技術，目前廣泛應用于考察、農林、水文和地質勘查、環境監測、災害調查以及繪制地圖等多方面，相機是在工作過程中同事用幾個波段對同一景物進行成像的相機，因此它即可獲取目標的圖像信息，又可獲取目標的光譜信息。
系統是由傳感器光學頭部和電子學部件兩部分組成。光學頭部包括濾光片、攝像鏡頭和探測器。傳感器光學頭部采用了3-4個獨立的面陣CCD攝像頭，分別以幀方式獲取數據，光譜選擇和光譜分辨率由濾光片保證，濾光片在各路的平行光束中，被置于物鏡之前。
系統主要有三部分組成：
1.通用性機體平臺；
2.小型化、輕型化測控設備：主要包括數傳設備、圖傳設備和自動駕駛儀；
3.便攜式地面站：地面站分為控制站和圖像站兩部分。
實際運用：
無人機在目標作業前，根據飛行任務選擇加裝相應波段濾光片，系統安裝在無人機任務設備艙中；無人機飛行過程中，機載計算機發送指令控制系統工作狀態。加裝相應譜段濾光片的各光路對地物同事成像。經鏡頭光路傳輸后成像與同一片大面陣CMOS上，傳感器同步采集位置、姿態等數據，靜MCU處理后，實時記錄，使圖像與數據一一對應。采集后圖像和數據靜加密處理，一路通過機載無線電實時傳輸至地面站，一路進行機載儲存，無人機飛行結束后，對記錄存儲的數據和圖像進行分析處理。
